血管新生（angiogenesis）とは元々ある血管から新しい血管を形成することです。
血管新生（angiogenesis）と脈管形成（vasculogenesis）はどちらも血管を形成するプロセスですが、双方を区別することが重要です。
脈管形成（vasculogenesis）は胚形成期の初期の段階にみられる最初の血管形成の過程のことをいいます。
この場合は、既存の血管から発生するものではなく中胚葉性の耐性細胞である血管芽細胞の分化によって発生します。
血管新生は成人の正常な人体にみられる生理的な現象や、特定の疾患にみられる「新しい血管が形成されるプロセス」です。
血管新生には、種々の分子や細胞のメカニズムによる、複雑なプロセスがあります。
解剖学的にいうと、典型的な血管の外包膜（基底膜と呼ばれ主にコラーゲン繊維で構成されている）の内側にある内皮細胞（血管の主な細胞構成要素）がひとつの層をなしています。
血管内には赤血球（免疫細胞）や炎症細胞（白血球）、さらにさまざまな可溶性の栄養が循環しています。